Pasterka je osada položená v úžasném místě na plató Stolových hor mezi Hejšovinou a srázy do Čech. V minulosti se sem chodilo nepochybně z Machova. Dnes je původní cesta na hranici zatarasená, silnice vede z polského Radkova, což činí z Pasterky konec světa. Ať odtud jdete na kteroukoliv stranu, hned narazíte na divoké skalní rokle, srázy a stěny.